机器人系统+视觉系统方案

功能：

　　机器人配合视觉取料及放料。上方视觉进行粗定位，控制机器人取料﹔下方视觉拍照两个Mark点，进行放料精定位。

特点：

　　搭配台达水平关节机械手使用,采用串口通讯实现数据交互；

　　大视野+高精度:视野400mm*300mm,精度达到0.02mm,角度精度达到0.1度；

　　检测速度小于0.1s；

　　支持各种不规则形状的产品，可以识别任意旋转角度；

　　多组相机搭配使用。

　　支持不同的产品，设置新产品导入方便快捷；

　　检测结果输出文本与表格数据，方便追溯与统计。

应用范围：

　　机器人取放料设备、机器人点胶焊锡设备、机器人装配设备等。

应用实例：