四轴SCARA机器人系统架构

四轴SCARA机器人系统架构

完善工业型机器人解决方案

  整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与高效能机器人控制驱动一体机;

  提供泛用通讯界面,快速整合系统外围设备;

  内建不同形态的工业机器人模式,符合不同应用需求;

  本体4轴搭配高速总线延伸6轴,提升系统的弹性度和扩充性;

  支持标准IEC61131-3PLC 五种LPC编程语言以及PLCopen运动功能模块;

  提供台达机器人语言,满足客户应用开发工艺;

  支持GCode输入,规划运动路径轨迹。


友善的PLC软件功能

  IEC61131-3PLC编程功能;

  DRL编程功能;

  多元形态工业型机器人设定功能;

  智能化工业型机器人系统校正功能;

  实时监控示波器;

  工业型机器人操作功能。