产品型号：ASD-MS-0421-F、 ASD-MS-0721-F、 ASD-MS-1023-F
产品简介：
作为工业自动化的领导品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案，在不同应用工艺以及不同行业领域，都能满足客户需求。工业型机器人是工业自动化相当重要的基础产品，针对此产品的应用需求，台达一举推出工业型机器人解决方案，将关键产品包含控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等，整合成一台高实时性、高弹性且更具竞争力的机器人控制驱动一体机-ASDA-MS系列(以下简称MS系列)。
创新整合设计：
台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，一直到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，提升了整套系统运算的实时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性的设计，才能够实时依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行完善的动态补偿，达到工业型机器人的高速、高精需求。
完善开发平台
MS系列内建标准1EC61131-3五种PLC编辑语言及PLCopen运动控制的完整功能模块，提供台达机器人语言，建构完善的系统开发平台，客户可按照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的功能与程序。透过泛用通讯界面连接工业型机器人外的视觉、传感器、中注计算机等系统，落配高速运动总线可扩充其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。